西門(mén)子模塊6ES7216-2AD23-0XB8

6ES7 216-2AD23-0XB0

6ES7 216-2BD23-0XB0

電源電壓

24 V DC

√

允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

120 V AC

√

230 V AC

√

電源頻率

• 電源電壓的頻率

63 Hz

負(fù)載電壓 L+

• 額定值 (DC)

24 V

24 V

• 允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

5 V

• 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

30 V

負(fù)載電壓 L1

• 額定值 (AC)

100 V；100-230 V AC

• 允許范圍，下限 (AC)

5 V

• 允許范圍，上限 (AC)

250 V

• 允許頻率范圍，下限

47 Hz

• 允許頻率范圍，上限

63 Hz

輸入電流

突波電流，*大值

28.8 V 時(shí)， 10 A

264 V 時(shí)， 20 A

從電源 L+ 供電，*大值

1 050 mA；150 至 1050 mA 輸出電流，擴(kuò)展模塊 (DC 5 V) 1000 mA

從電源 L1 供電，*大值

320 mA; 40 - 160 mA (240 V); 80 - 320 mA (120 V); 擴(kuò)展模塊輸出電流 (5 VDC) 1000 mA

編碼器電源

24 V 編碼器電源

• 24 V

√；允許范圍：15.4 至 28.8 V

√；允許范圍：20.4 至 28.8 V

• 短路保護(hù)

√; 400 mA 時(shí)，電子式

√; 400 mA 時(shí)，電子式

• 輸出電流，*大

400 mA

400 mA

存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)模塊數(shù)量(選件)

1，可插入存儲(chǔ)模塊，內(nèi)容與內(nèi)置的 EEPROM 相同，此外還可以存儲(chǔ)配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。

1，可插入存儲(chǔ)模塊，內(nèi)容與內(nèi)置的 EEPROM 相同，此外還可以存儲(chǔ)配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。

數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)器

• 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，*大

10 kbyte

10 kbyte

• 程序存儲(chǔ)器，*大

24 kb；16 kb 用于運(yùn)行時(shí)編輯

24 kb；16 kb 用于運(yùn)行時(shí)編輯

后備

• 提供

√；程序：集成 EEPROM 上的整個(gè)程序免維護(hù)，可通過(guò) CPU 編程；數(shù)據(jù)：從編程器/PC 加載的整個(gè) DB 1 免維護(hù)，存儲(chǔ)在集成 EEPROM 中；通過(guò)高性能電容器，RAM 中 DB 1 的當(dāng)前值、保持性存儲(chǔ)位、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等均免維護(hù)；可選電池，用于長(zhǎng)期緩沖

√；程序：集成 EEPROM 上的整個(gè)程序免維護(hù)，可通過(guò) CPU 編程；數(shù)據(jù)：從編程器/PC 加載的整個(gè) DB 1 免維護(hù)，存儲(chǔ)在集成 EEPROM 中；通過(guò)高性能電容器，RAM 中 DB 1 的當(dāng)前值、保持性存儲(chǔ)位、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等均免維護(hù)；可選電池，用于長(zhǎng)期緩沖

后備電池

• 電池運(yùn)行

• 后備時(shí)間，*長(zhǎng)

100 小時(shí)；（40 ℃ 時(shí)，*短 70 小時(shí)）；帶有可選電池模塊時(shí)，200 天（典型值）

100 小時(shí)；（40 ℃ 時(shí)，*短 70 小時(shí)）；帶有可選電池模塊時(shí)，200 天（典型值）

CPU 處理時(shí)間

位指令，*大

0.22 µs

0.22 µs

計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其保持性

S7 計(jì)數(shù)器

• 數(shù)量

256

256

• 其中通過(guò)電池可保持

• 可調(diào)節(jié)

√；通過(guò)高性能電容或電池

√；通過(guò)高性能電容或電池

• 下限

1

1

• 上限

256

256

• 計(jì)數(shù)范圍

• 下限

0

0

• 上限

32 767

32 767

S7 定時(shí)器

• 數(shù)量

256

256

• 其中通過(guò)電池可保持

• 可調(diào)節(jié)

√；通過(guò)高性能電容或電池

√；通過(guò)高性能電容或電池

• 上限

64

64

• 時(shí)間范圍

• 下限

1 ms

1 ms

• 上限

54 分鐘；4 個(gè)定時(shí)器：1 ms 至 30 s；16 個(gè)定時(shí)器：10 ms 至 5 分鐘；236 個(gè)定時(shí)器：100 ms 至 54 分鐘

54 分鐘；4 個(gè)定時(shí)器：1 ms 至 30 s；16 個(gè)定時(shí)器：10 ms 至 5 分鐘；236 個(gè)定時(shí)器：100 ms 至 54 分鐘

數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性

標(biāo)志

• 數(shù)量，*大

32 字節(jié)

32 字節(jié)

• 可保持

√；M 0.0 至 M 31.7

√；M 0.0 至 M 31.7

• 其中通過(guò)電池可保持

0 至 255，通過(guò)高性能電容或電池，可調(diào)

0 至 255，通過(guò)高性能電容或電池，可調(diào)

• 其中不通過(guò)電池可保持

0 至 112 （EEPROM中），可調(diào)

0 至 112 （EEPROM中），可調(diào)

硬件配置

擴(kuò)展設(shè)備，*多

7；只能使用 S7-22x 系列擴(kuò)展模塊。由于受輸出電流的限制，擴(kuò)展模塊的使用可能會(huì)受限制。

7；只能使用 S7-22x 系列擴(kuò)展模塊。由于受輸出電流的限制，擴(kuò)展模塊的使用可能會(huì)受限制。

可連接的編程器／PC

SIMATIC 編程器/PC，標(biāo)準(zhǔn) PC

SIMATIC 編程器/PC，標(biāo)準(zhǔn) PC

擴(kuò)展模塊

• 模擬量 I/O，*大

35；*多 28 點(diǎn)輸入和 7 點(diǎn)輸出 (EM) 或*多 0 點(diǎn)輸入和 14 點(diǎn)輸出 (EM)

35；*多 28 點(diǎn)輸入和 7 點(diǎn)輸出 (EM) 或*多 0 點(diǎn)輸入和 14 點(diǎn)輸出 (EM)

• 數(shù)字量輸入/輸出，*大

148；*多 128 點(diǎn)數(shù)入和 120 點(diǎn)輸出 (CPU+EM)

148；*多 128 點(diǎn)數(shù)入和 120 點(diǎn)輸出 (CPU+EM)

• AS-Interface I/O，*大

62；AS-Interface A/B 從站 (CP 243-2)

62；AS-Interface A/B 從站 (CP 243-2)

數(shù)字量輸入

開(kāi)關(guān)量輸入

24

24

m/p-讀

√；可選，每組

√；可選，每組

輸入電壓

• 額定值 (DC)

24 V

24 V

• 對(duì)于信號(hào)“0”

0 至 5 V

0 至 5 V

• 對(duì)于信號(hào)“1”

*小 15 V

*小 15 V

輸入電流

• 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值

2.5 mA

2.5 mA

輸入延時(shí)（輸入額定電壓時(shí)）

• 對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入

• 可設(shè)定

√；全部

√；全部

• “0”到“1”時(shí)，*小

0.2 ms

0.2 ms

• "0" 到 "1"時(shí)，*大

12.8 ms

12.8 ms

• 對(duì)于中斷輸入

• 可設(shè)定

√；I 0.0 至 I 0.3

√；I 0.0 至 I 0.3

• 對(duì)于計(jì)數(shù)器／技術(shù)功能

• 可設(shè)定

√；(E 0.0 - E 1.5) 30 kHz

√；(E 0.0 - E 1.5) 30 kHz

電纜長(zhǎng)度

• 屏蔽電纜長(zhǎng)度，*長(zhǎng)

500 m；標(biāo)準(zhǔn)輸入：500 m，高速計(jì)數(shù)器：50 m

500 m；標(biāo)準(zhǔn)輸入：500 m，高速計(jì)數(shù)器：50 m

• 非屏蔽電纜長(zhǎng)度，*長(zhǎng)

300 m；不適于高速信號(hào)

300 m；不適于高速信號(hào)

數(shù)字量輸出

開(kāi)關(guān)量輸出

16；晶體管

16；繼電器

短路耐受強(qiáng)度

×；外部提供

×；外部提供

感性關(guān)斷電壓限制

1 W

輸出的分?jǐn)嗄芰?/p>

• 對(duì)于阻性負(fù)載，*大

0.75 A

2 A

• 燈負(fù)載，*大

5 W

200 W

輸出電壓

• 對(duì)于信號(hào)“1”，*小

20 V DC

L+/L1

輸出電流

• 對(duì)于信號(hào)“1” 額定值

750 mA

2 A

• 對(duì)于信號(hào)“0”剩余電流，*大

10 µA

0 mA

對(duì)于阻性負(fù)載，輸出延時(shí)

• 從 "0" 到 "1",*大

15 µs；標(biāo)準(zhǔn)輸出，*大(Q0.2 - Q1.1) 2 µs；脈沖輸出,*大 (Q0.0 - Q0.1) 2 µs

10 ms；所有輸出

• 從 "1" 到 "0",*大

130 µs；標(biāo)準(zhǔn)輸出,*大(Q0.2 - Q1.1) 10µs；脈沖輸出,*大 (Q0.0 - Q0.1) 10 µs

10 ms；所有輸出

2 點(diǎn)輸出的并聯(lián)切換

• 對(duì)于大功率

√

X

開(kāi)關(guān)頻率

• 對(duì)于阻性負(fù)載，脈沖輸出，*大

20 kHz；Q0.0 - Q0.1

1 kHz

每組輸出電流總和

• 所有安裝位置

• *高 40 °C 時(shí)，*大

6 A

10 A

• 水平安裝

• *高 55 °C 時(shí)，*大

6 A

10 A

繼電器輸出

• 集成繼電器輸出點(diǎn)數(shù)，*多

0

16

• 操作次數(shù)，*多

10,000,000；機(jī)械 1000 萬(wàn)次，額定負(fù)載電壓下為 100,000 次

電纜長(zhǎng)度

• 屏蔽電纜長(zhǎng)度，*長(zhǎng)

500 m

500 m

• 非屏蔽電纜長(zhǎng)度，*長(zhǎng)

150 m

150 m

模擬量輸入

模擬電位計(jì)數(shù)量

2；模擬電位計(jì)；精度 8位

2；模擬電位計(jì)；精度 8位

編碼器

可連接的編碼器

• 2 線式傳感器

√

√

• 允許靜態(tài)電流（2 線式傳感器），*大值

1 mA

1 mA

第 1 個(gè)接口

接口類(lèi)型

內(nèi)置 RS 485 接口

內(nèi)置 RS 485 接口

物理

RS 485

RS 485

功能性

• MPI

√；作為 MPI 從站與 MPI 主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 (S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板)；在MPI網(wǎng)絡(luò)中，可以進(jìn)行有限制的 S7-200-內(nèi)部 CPU/CPU 通信；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作為 MPI 從站與 MPI 主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 (S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板)；在MPI網(wǎng)絡(luò)中，可以進(jìn)行有限制的 S7-200-內(nèi)部 CPU/CPU 通信；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

• PPI

√；通過(guò)PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內(nèi)部CPU/CPU通信；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；通過(guò)PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內(nèi)部CPU/CPU通信；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

• 串行數(shù)據(jù)交換

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

MPI

• *大傳輸速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

• 傳輸速率，*小

19.2 KB/s

19.2 KB/s

第 2 個(gè)接口

接口類(lèi)型

內(nèi)置 RS 485 接口

內(nèi)置 RS 485 接口

物理

RS 485

RS 485

功能性

• MPI

√；作為 MPI 從站與 MPI 主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 (S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板)；在MPI網(wǎng)絡(luò)中，可以進(jìn)行有限制的 S7-200-內(nèi)部 CPU/CPU 通信；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作為 MPI 從站與 MPI 主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 (S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板)；在MPI網(wǎng)絡(luò)中，可以進(jìn)行有限制的 S7-200-內(nèi)部 CPU/CPU 通信；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

• PPI

√；通過(guò)PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內(nèi)部CPU/CPU通信；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；通過(guò)PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內(nèi)部CPU/CPU通信；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

• 串行數(shù)據(jù)交換

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

MPI

• *大傳輸速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

• *小傳輸率

19.2 KB/s

19.2 KB/s

集成功能

計(jì)數(shù)器數(shù)量

6；高速計(jì)數(shù)器（每個(gè) 30 kHz），32 位（包括符號(hào)位），可被用作加/減計(jì)數(shù)器，或用于連接帶有 2 個(gè)具有 90° 相位差的脈沖串的增量編碼器（*大 20 kHz（A/B 計(jì)數(shù)器））；可通過(guò)參數(shù)化設(shè)置使能及復(fù)位輸入；到達(dá)設(shè)定點(diǎn)時(shí)的中斷功能（包括調(diào)用含有任何內(nèi)容的子程序）；計(jì)數(shù)方向反轉(zhuǎn)等

6；高速計(jì)數(shù)器（每個(gè) 30 kHz），32 位（包括符號(hào)位），可被用作加/減計(jì)數(shù)器，或用于連接帶有 2 個(gè)具有 90° 相位差的脈沖串的增量編碼器（*大 20 kHz（A/B 計(jì)數(shù)器））；可通過(guò)參數(shù)化設(shè)置使能及復(fù)位輸入；到達(dá)設(shè)定點(diǎn)時(shí)的中斷功能（包括調(diào)用含有任何內(nèi)容的子程序）；計(jì)數(shù)方向反轉(zhuǎn)等

計(jì)數(shù)頻率（計(jì)數(shù)器），*大

30 kHz

30 kHz

報(bào)警輸入點(diǎn)數(shù)

4；4個(gè)上升沿和/或4個(gè)下降沿

4；4個(gè)上升沿和/或4個(gè)下降沿

脈沖輸出點(diǎn)數(shù)

2；高速輸出，20 kHz，帶中斷選項(xiàng)；可修改脈沖寬度和頻率

極限頻率（脈沖）

20 kHz

電隔離

電隔離數(shù)字量輸入

• 通道之間

√

√，光電耦合

• 通道間每組點(diǎn)數(shù)

13 和 11

13 和 11

電隔離數(shù)字量輸出

• 通道之間

√，光電耦合

√；繼電器

• 通道間每組點(diǎn)數(shù)

8 和 8

4、5和 7

允許的電勢(shì)差

不同電路之間

24 V DC 和 5 V DC 之間，500 V DC

24 V DC 和 5 V DC 之間，500 V DC；24 V DC 和 230 V AC 之間，1500 V AC

防護(hù)等級(jí)和類(lèi)別

IP20

√

√

環(huán)境條件

環(huán)境條件

其它環(huán)境條件，參見(jiàn)《S7-200 系統(tǒng)手冊(cè)》

其它環(huán)境條件，參見(jiàn)《S7-200 系統(tǒng)手冊(cè)》

工作溫度

• 水平安裝，*小

0 °C

0 °C

• 水平安裝，*大

55 °C

55 °C

• 垂直安裝，*小

0 °C

0 °C

• 垂直安裝，*大

45 °C

45 °C

大氣壓

• 允許范圍，*小

860 hPa

860 hPa

• 允許范圍，*大

1,080 hPa

1,080 hPa

相對(duì)濕度

• 運(yùn)行時(shí)，*小

5 %

5 %

• 運(yùn)行時(shí)，*大

95 %; RH 等級(jí) 2，符合 IEC 1131-2

95 %; RH 等級(jí) 2，符合 IEC 1131-2

組態(tài)

編程

• 命令集

位邏輯指令，比較指令，定時(shí)器指令，計(jì)數(shù)器指令，時(shí)鐘指令，傳送指令，表格指令，邏輯指令，移位和循環(huán)移位指令，轉(zhuǎn)換指令，程序控制指令，中斷和通信指令，邏輯堆棧指令，整數(shù)運(yùn)算指令，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令，數(shù)字功能。

位邏輯指令，比較指令，定時(shí)器指令，計(jì)數(shù)器指令，時(shí)鐘指令，傳送指令，表格指令，邏輯指令，移位和循環(huán)移位指令，轉(zhuǎn)換指令，程序控制指令，中斷和通信指令，邏輯堆棧指令，整數(shù)運(yùn)算指令，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令，數(shù)字功能。

• 程序處理

自由循環(huán) (OB 1)，中斷驅(qū)動(dòng)，時(shí)間驅(qū)動(dòng) (1 - 255 ms)

自由循環(huán) (OB 1)，中斷驅(qū)動(dòng)，時(shí)間驅(qū)動(dòng) (1 - 255 ms)

• 程序組織

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序（帶/不帶參數(shù)傳送）

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序（帶/不帶參數(shù)傳送）

• 子程序數(shù)量，*多

64

64

• 編程語(yǔ)言

• LAD

√

√

• FBD

√

√

• STL

√

√

專(zhuān)門(mén)知識(shí)保護(hù)

• 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)

√；3 級(jí)密碼保護(hù)

√；3 級(jí)密碼保護(hù)

連接方式

插入式 I/O 端子

√

√

外形尺寸

寬度

196 mm

196 mm

高度

80 mm

80 mm

深度

62 mm

62 mm

重量

重量，約

550 g

660 g