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公司基本資料信息
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無(wú)線IO在AGV小車上的應(yīng)用
AGV(Automatic Guided Vehicle)，全稱自動(dòng)導(dǎo)引車。它是一種集聲、光、電、計(jì)算機(jī)為一體的簡(jiǎn)易移動(dòng)機(jī)器人。主要應(yīng)用于柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)( 以AGV 作為活動(dòng)裝配平臺(tái))。AGVS是多輛AGV組成的完整系統(tǒng)。其主要應(yīng)用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)以及其他一些行業(yè)作為搬運(yùn)設(shè)備、汽車行業(yè)、鋼鐵制造業(yè)、印刷造紙業(yè)，這些行業(yè)，產(chǎn)品多屬于超大超重類型，物流量并不大而且物料保管區(qū)域及加工區(qū)域有一定的距離。適合用AGV。
設(shè)備構(gòu)成及通訊方式
AGV小車的主控制器通常是由PLC 或單片機(jī)來(lái)編程，通訊單元主要完成中控室遠(yuǎn)程主控計(jì)算機(jī)或PLC和AGV主控制器之間的通訊。由于小車是運(yùn)動(dòng)設(shè)備，中控室主控計(jì)算機(jī)需以無(wú)線方式實(shí)時(shí)的控制AGV小車。同時(shí)，AGV小車需實(shí)時(shí)的將本身的情況報(bào)告中控室主控計(jì)算機(jī)因此，無(wú)線通訊系統(tǒng)就成為AGV小車閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)配置
中控室主控計(jì)算機(jī)控制多個(gè)AGV，因此要求通過(guò)主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主站，小車控制系統(tǒng)為從站，在每一輛AGV小車上安裝無(wú)線io客戶端， 中控室安裝接入無(wú)線io控制端。實(shí)現(xiàn)了接入點(diǎn)與客戶端之間的無(wú)線io實(shí)時(shí)通訊，中控室收集AGV 小車的數(shù)據(jù)及狀態(tài)參數(shù)，進(jìn)行運(yùn)算后再將相應(yīng)命令發(fā)給AGV，后者依據(jù)主PLC 命令方向與路線行進(jìn)，這是典型的工業(yè)無(wú)線io移動(dòng)通訊系統(tǒng)要求。
無(wú)線IO在AGV小車上的特點(diǎn)
1、無(wú)磨損的無(wú)線通訊
2、高度靈活性安裝性
3、高抗干擾性和運(yùn)行效率快
4、傳輸數(shù)據(jù)高穩(wěn)定性
5、無(wú)線穩(wěn)定連接的天線分集
6、數(shù)據(jù)安全，獨(dú)立頻段
7、遠(yuǎn)程診斷縮短停止時(shí)間
8、工業(yè)無(wú)線IO自組網(wǎng)通訊方案性能可靠，因此可使用率極高
9、 使用無(wú)線IO可提高機(jī)器的維護(hù)效率
10、靈活性更高
11、系統(tǒng)便于擴(kuò)展、升級(jí)
每一臺(tái)AGV小車上配置一個(gè)客戶端總裝生產(chǎn)線上的自動(dòng)移動(dòng)小車(AGV)用到的工業(yè)無(wú)線技術(shù)。
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