航磁無人機(jī)航空磁力儀測(cè)量系統(tǒng)

1. 小鷹無人航磁測(cè)量系統(tǒng)組成部分：
ZK-小鷹一體化垂直起降航磁測(cè)量系統(tǒng)
AARC510 補(bǔ)償  0.1068  5.18
北京中科地聯(lián)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
?  搭載平臺(tái)：大載荷垂起固定翼無人機(jī) 航磁改裝版
?  航磁部分：高精度銫光泵探頭
?  磁補(bǔ)償：高靈敏度航磁數(shù)據(jù)收錄及補(bǔ)償系統(tǒng)
?  磁通門：磁通門系統(tǒng)
?  高度計(jì)：雷達(dá)高度計(jì)
?  GPS 定位系統(tǒng)
?  地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力儀。
?  軟件：預(yù)處理磁補(bǔ)償軟件
ZK-1 垂直起降航磁測(cè)量系統(tǒng)
?  搭載平臺(tái)：大載荷垂起固定翼無人機(jī) 航磁改裝版

?  航磁部分：高精度銫光泵探頭
?  磁補(bǔ)償：高靈敏度航磁數(shù)據(jù)收錄及補(bǔ)償系統(tǒng)
?  磁通門：磁通門系統(tǒng)
?  高度計(jì)：激光高度計(jì)
?  數(shù)傳電臺(tái)：通訊距離＜5km
?  GPS 定位系統(tǒng)
?  地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力儀。
?  軟件：預(yù)處理磁補(bǔ)償軟件
北京中科地聯(lián)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
2. 技術(shù)指標(biāo)
航磁系統(tǒng)整體技術(shù)性能指標(biāo)
系統(tǒng)采用航磁定垂直起降固定翼無人機(jī)是搭載平臺(tái)，集成銫光泵測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)時(shí)磁補(bǔ)償系統(tǒng)，高度計(jì)以及地面磁基站等配件形成完整的航磁
測(cè)量系統(tǒng)！
一．無人航磁測(cè)量系統(tǒng)
1. 續(xù)航時(shí)間：4.5h
2.  **平飛速度：160KM
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3.  實(shí)用升限：5000M
4. 單架次測(cè)線距離：675KM
5. 起降方式：垂直動(dòng)力系統(tǒng)冗余度
6. 搭載平臺(tái)處理：航磁定制版本
7. 尺寸：4.5mX3.5m
8. 采樣率： 2，10，20，50，100Hz 可調(diào)
9. 噪聲：靜態(tài) 20PT/HZ 動(dòng)態(tài) 3-5NT/HZ
10.  **測(cè)量范圍：105000 nt
11.  測(cè)線精度：1.5
12.  靜態(tài)噪聲水平（四階差分）：≤0.002nT
13.  補(bǔ)償后標(biāo)準(zhǔn)差：≤0.08nT
14.  實(shí)時(shí)磁補(bǔ)償：補(bǔ)償后性能不低于 DAARC500、AARC510、AARC51 等，且能夠提供相關(guān)試驗(yàn)對(duì)比依據(jù)證明該技術(shù)水平；改正比(IR)(總
場(chǎng)):10–20
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15.  定位系統(tǒng)：北斗高精度定位模塊
16.  定制化安裝套件：長度不大于 1.5M
17.  定制化穩(wěn)定套件：6 *風(fēng)下保持系統(tǒng)穩(wěn)定
1.搭載平臺(tái)：大載荷垂起固定翼無人機(jī)
翼展  4.5m
全機(jī)長  3.5m
**起飛重量  55Kg（海平面）
起降方式  垂直動(dòng)力系統(tǒng)冗余度
動(dòng)力系統(tǒng)  鋰電池、*發(fā)動(dòng)機(jī)
巡航時(shí)速  120～150Km
**時(shí)速  160Km
**升限  5000m
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**續(xù)航時(shí)間  海平面：6h（空機(jī)狀態(tài)）4.5h(滿載狀態(tài))
海拔4000m：3小時(shí)
**載荷（油+載荷）  15kg
抗風(fēng)  6-7*
設(shè)備艙容積  可定制
工作溫度  -20～50℃
北斗定位系統(tǒng)  通道 432通道 冷啟動(dòng)時(shí)間 ＜25S
信號(hào) BDS B1/B2 熱啟動(dòng) ＜10S
單點(diǎn)定位 平面：1.5M 重捕獲 ＜1S
高程：2.5M 初始化時(shí)間 ＜5S（典型
值）
DGPS 精度 平面：0.4M 初始化可靠性 ＞99.9%
高 程 ： 0.8M  差 分 數(shù) 據(jù)