廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司
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氣爪特點(diǎn)和氣爪工作原理
氣爪（手指氣缸）氣爪能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。氣爪具有如下特點(diǎn)
(1)所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高
(2)抓取力矩恒定
(3)在氣缸兩側(cè)可安裝非接式檢測(cè)開關(guān)
(4)有多種安裝、連接方式
氣爪工作原理是什么
氣爪是利用氣缸驅(qū)動(dòng)器來完成作業(yè)任務(wù)的，大家可以根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。氣爪缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的
活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)側(cè)表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小
了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)
構(gòu)，以減少氣缸的尺寸，從而達(dá)到氣爪*的使用效果。
氣缸是做伸縮運(yùn)動(dòng)的，氣爪是在伸縮運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上裝上抓緊裝置。
氣爪怎么設(shè)計(jì)*合理呢？
在設(shè)計(jì)氣爪的過程中，氣爪的設(shè)計(jì)圖要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況進(jìn)行合理規(guī)劃。*先應(yīng)考慮工件的大小，形狀，質(zhì)量是使用目的，選擇合適的平行開
閉型或支點(diǎn)開閉型。根據(jù)工件的形狀、外審量，使用環(huán)境及使用目的，設(shè)定氣爪的類型。根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點(diǎn)距離、外伸量及行程，選定
氣爪的尺寸。因此一個(gè)合理的氣爪設(shè)計(jì)圖，對(duì)產(chǎn)品有著非常重要的影響。*質(zhì)的氣爪很容易達(dá)到較高的精度，可以節(jié)約工件加工成本，讓企業(yè)獲取
更多的經(jīng)濟(jì)效益。
通過以上的內(nèi)容，我們已經(jīng)了解了氣爪工作原理是怎樣的了，氣爪的工作，就是根據(jù)它的原理一步步完成的，大家在設(shè)計(jì)氣爪的時(shí)候，還需要
結(jié)合實(shí)際的需要進(jìn)行。
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